随着汽车逐渐成为日常生活中较为普及的出行工具，人们对汽车的性能要求也越来越高。蒸汽机的出来，迎来了汽车的工业革命的时代。汽车方便了人们的出行，解放了人们的双脚，同样也节省了人力劳动。汽车从人工驾驶发展到目前的自动驾驶，不仅解放了双脚，就连双手也得到了解放，依靠系统自动操作。
(资料图片仅供参考)
自动驾驶技术的应用
不过自动驾驶真的靠谱吗？它的出现证明了科技已经发展到了一定的高度，但目前看来也存在一些有待改进之处。
汽车的发展历史
1886年1月29日，被称作汽车的诞生日，人们在这天看见了世界首辆汽车奔驰一号上路行驶的全过程。这辆汽车是由两个德国人创建的，也是奔驰的创始人。他们创立了奔驰品牌，经历了三次实验才成功创造出一辆带有汽油机的三轮汽车，现在这辆汽车还被珍藏在德国慕尼黑科技博物馆当中。这辆汽车至今都保持得完好无损，而且这辆汽车现在还可以启动驾驶。
奔驰一号
汽车的出现，让人们的生活也越来越方便快捷，随着不断的更新也就有了自动驾驶的出现。自动驾驶在汽车创造出来的时候，研究人员就已经有了这样的想法。这个想法在人们心中发芽生根。随着科技的进步，设备技术已经可以达到成熟的程度，人们离自动驾驶的步伐也更近了一步。
设想的全自动驾驶状态
一开始的汽车完全是需要人手操作的，双手双脚都需要一起操作，双手不能离开方向盘，双脚也只能放在刹车或离合上面。关于道路监测、车辆来往都是需要驾驶员完成，汽车只是一个被操作用的交通工具，离不开人工的控制。后来有了科技设备的融入，汽车有些部分加入了操控系统，汽车中的道路监测、卫星定位全部交给了系统操作，但是依旧离不开驾驶员的操作，因为驾驶员需要时刻注意周围的道路的情况。
车载导航
随着汽车的普及，人们开始对汽车的性能提出了更高的要求，想要更方便地操作汽车。这时候就出现了半自动汽车。半自动汽车就是手动和机动一体化的汽车，保留了原本手动变档的设计，增加了换挡电控设备。在驾车行驶过程中，也不需要再进行手动变档的问题，电控设备会根据当前道路自行进行变档。
自动挡和手动挡汽车
而到了目前，汽车已经发展到了逐步应用自动驾驶技术的阶段，但自动驾驶并不等于完全不需要人工干预。
自动驾驶汽车的特点
自动驾驶系统就是汽车在驾驶中的人工智能系统，整个系统就是通过电脑传达的各种信息，靠着电脑操控着汽车。自动驾驶就是一种系统，自动驾驶系统运用的范围很广，还可以把自动驾驶分成三个阶段。在第一阶段，自动驾驶系统离不开人工的驾驶，在行驶过程中还是需要人工的操作，需要人工查看周围的环境是否和电脑系统给出的一致，因此，第一种阶段还是需要在人工的操作下完成。
按下按键进入自动泊车操作
其次在第二阶段的时候，汽车依旧保留了方向盘和驾驶员位置，在道路上驾驶的时候，在一段完全安全的道路上，可以按下自动驾驶的按钮，系统会根据道路情况制定驾驶过程，而驾驶员只需要将双手放置在方向盘上就可以了，其他的操作完全可以交给自动驾驶系统。驾驶员在驾驶过程中，也不需要去控制方向盘，在这过程中还可以玩手机。最后一种就是完全不需要人工操作，整个驾驶全靠自动驾驶里面的人工智能完成，这被称为无人驾驶阶段。在这一个阶段里，人们也就彻底解放了双手和双脚。
自动驾驶
汽车中的自动驾驶系统是由四个部分组成的，分别是：感知系统、决策系统、执行系统以及通信系统。感知系统就是通过摄像头观察周围的道路，再用雷达感应周围的车辆和人，然后再进行信息分析，最后通过判断行驶。不仅有摄像头和雷达还需要有卫星定位地图，再通过卫星定位地图查看道路，然后把地点周围的道路情况弄清楚，还会重复核对周围环境的信息，确保信息的准确性。
自动驾驶
自动驾驶中的决策系统不仅要掌握交通路线，还是时刻注意周围出现的一些紧急情况，并在问题发生前就要做出决策，做出的决策一定是以安全为第一要务。那么在信息收集的时候，就要十分准确地掌握周围道路的情况，在行驶中出现的加速减速和刹车的操作都是系统需要执行的。这些系统操作可以代替驾驶员的手脚，掌控汽车的方向盘以及油门。
不同驾驶类型的决策过程
在自动驾驶系统中较难把握的就是方向盘和油门的控制，如果系统出现短路或计算错误的现象，就很容易发生交通事故。
自动驾驶汽车靠谱吗？
人们所知道的特斯拉汽车就采用了自动驾驶系统来辅助驾驶员操纵汽车，车里总共配备了8个摄像头，通过不同的视角去观察周围的环境。除了私家车以外，在卡车和公交车上面也采用了自动驾驶系统，在驾驶过程中就可以按下自动驾驶，然后解决了换挡变速的问题，在遇见车辆转弯的时候，系统也可以自动执行，不再需要人工的操作。
车辆行驶状态
现在大多数汽车在逐步应用一些人工智能，也就是自动驾驶技术，比如说车辆自动巡航、自动泊车入位等等。但是人们还是会觉得不够安全，不会完全地去信任全自动驾驶。但现在人们可以慢慢打消这样的顾虑，可以逐步采用一些半自动驾驶技术解放驾驶员的一部分精力。而且自动驾驶系统中还可以设置一些参数，在遇见紧急情况的时候，触发了这些参数系统就会出现自动防护模式，保护驾乘者的安全。现在大多数的自动驾驶系统，还是离不开人工的操作或者是监控，还是需要驾驶员把握方向盘并且观察四周，就好像是一个监督员，监督着自动驾驶系统。
对路面各种物体的探测及判断过程
不过自动驾驶技术的应用已经在一定程度上方便了人们的日常出行，绝大多数汽车或多或少都有应用部分的自动驾驶技术，但目前阶段还依旧需要依靠人工的监督。
总结
未来汽车还会发展到更高的阶段，那就是无人驾驶。无人驾驶就是不需要人工的掌控，就可以在马路上畅通无阻。未来无人驾驶肯定是汽车发展的终极目标，让我们期待这个目标能够早日实现。
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